Машину дергает, при плавном движении назад и вперед, периодически

[Prosto Nivavod]

Уважаемые форумчане здравствуйте, нужен ваш совет. Авто ВАЗ 2131 "Крокодил", 2015 г.в.,1,7 инжектор.

Вопрос: Периодически, когда плавно сдаешь задним на небольшой пригорок, ну например в гараж заезжаешь или в горах небольшой подьем, машину начинает сильно дергать, будто есть какой то разрыв между карданами или сцеплением, такая ситуация, но реже возникает, когда плавно плавно, но медленно начинаешь ехать вперед. Оба вышеописанных случая нечасты, но периодически случаются. Что это может быть и в чем причина?

Благодарю, PN

[Эксплуататор]

У меня нечто подобное было при поломке пружин в диске сцепления.После смены диска проблема ушла.